El uso potencial de modelos de lenguaje grandes (LLMs) en la robótica de la salud puede ayudar a abordar la significativa demanda que enfrentan los sistemas de salud en todo el mundo debido a una demografía envejecida y a la escasez de profesionales de la salud. A pesar de que los LLMs ya se han integrado en la medicina para asistir tanto a clínicos como a pacientes, la integración de LLMs en robots de salud aún no se ha explorado en entornos clínicos. En este artículo de perspectiva, investigamos los desarrollos innovadores en robótica y LLMs para identificar de manera única los requisitos del sistema necesarios para diseñar robots basados en LLM específicos para la salud en términos de comunicación multimodal a través de interacciones humano-robot (HRIs), razonamiento semántico y planificación de tareas. Además, discutimos los problemas éticos, los desafíos abiertos y las posibles direcciones de investigación futura para este campo innovador emergente.