Este artículo explora una nueva tecnología de eliminación de arrastre en órbita que puede ser utilizada para misiones científicas de detección en el espacio profundo. En este estudio, consideramos un método de eliminación de arrastre con dos masas de prueba y analizamos el diseño del sistema de control de arrastre y actitud para la misión TianQin. Todo el sistema de control fue diseñado de manera integral, incluyendo un diseño de asignación de actuadores y controladores para dos masas de prueba y una nave espacial, con un total de 18 grados de libertad. Además, se realizó un análisis de estabilidad. Basado en nuestro diseño, se llevaron a cabo análisis numéricos y simulaciones asumiendo condiciones de órbita geocéntrica en la misión TianQin, confirmando la viabilidad de este concepto de ingeniería aeroespacial. La versatilidad del diseño permite su aplicación a observaciones científicas en diversas disciplinas al modificar la estructura del entorno de simulación, y, en consecuencia, el enfoque discutido en este estudio tiene importantes implicaciones prácticas para llevar a cabo de manera efectiva tareas de observación en el espacio profundo.