Para mejorar la vida útil del rodamiento de agujas utilizado en un reductor cicloidal de precisión y revelar el fenómeno de sesgo y colisión del rodamiento de agujas, se basa en el análisis de fuerzas del mecanismo de transmisión del reductor cicloidal y considerando la fricción entre la rueda cicloidal, la aguja, la jaula y el eje del manivela, se simula el contacto dinámico entre los cuerpos rodantes mediante el contacto elástico de Hertz, donde el contacto entre el agujero de la jaula y la aguja es equivalente a un resorte y un amortiguador, y se establece un modelo dinámico no lineal del rodamiento de agujas. Se calcula la influencia de diferentes cargas y claros de jaula en el impacto de deflexión del rodamiento de agujas en rotación. Los resultados muestran que la inclinación de los rodillos es diferente bajo diferentes claros de bolsillo, y cuanto mayor es el espacio del bolsillo, mayor es la fluctuación del ángulo de inclinación del rodillo; la fuerza de acción del eje del manivela sobre el rodillo suprime la deflexión del rodillo; la fuerza de impacto del rodillo sobre la jaula tiene periodicidad, que es consistente con la fuerza de impacto del eje del manivela sobre el rodillo. La fuerza de impacto de la jaula es diferente bajo diferentes cargas, y cuanto mayor es la carga, más rodillos hay en el área del rodamiento, mayor es la fuerza de impacto, y menor es la fuerza de impacto de los rodillos en el medio de la zona de rodamiento, en comparación con la de los rodillos en los dos lados; cuando la carga es pequeña, se selecciona un claro de jaula de bolsillo de 0.3 mm, y cuando la carga es pesada, se selecciona un claro de jaula de bolsillo de 0.2 mm para que el rodamiento funcione de manera más suave.