La detección de daños en estructuras de concreto reforzado (RC) se está convirtiendo en un dominio más atractivo debido a los problemas de seguridad que han surgido en las últimas décadas. El daño en el concreto puede ser causado por la explotación excesiva de la estructura o por efectos ambientales. Las grietas en el concreto pueden ser detectadas mediante diferentes métodos de ensayo no destructivos. Sin embargo, los métodos disponibles para este propósito tienen numerosas limitaciones. Las tecnologías disponibles en el mercado hoy en día tienen dificultades para detectar daños progresivos lentos y localmente limitados. Además, algunos de estos métodos no pueden aplicarse, especialmente en áreas de difícil acceso en las superestructuras. Para evitar estas deficiencias, se puede utilizar una metodología ultrasónica embebida para detectar grietas en estructuras de RC. En este estudio, se propuso y verificó la metodología de detección de grietas apoyada en un algoritmo avanzado de procesamiento de señales en estructuras de RC de varios tipos, y se pueden detectar grietas que ocurren entre sensores embebidos. Además, se utilizan diferentes pares de sensores ultrasónicos ubicados en las estructuras consideradas para el análisis de la sensibilidad de la distancia entre ellos. Se demostró que los sensores ultrasónicos colocados en un rango de 1.5-2 m pueden detectar grietas, incluso cuando otros métodos no lograron detectar cambios en la estructura. Los resultados obtenidos confirmaron que la metodología de sensores ultrasónicos difusos es capaz de monitorear estructuras reales de manera más efectiva que las técnicas tradicionales.