En este documento, se investiga la robustez de un sistema con diversas dinámicas de lazo abierto perturbadas empleando la factorización robusta en coprimos derechos (RRCF). Estas diversas dinámicas de lazo abierto perturbadas están presentes no solo en la trayectoria de avance, sino también dentro del lazo de retroalimentación. En dicho marco de control, la planta nominal es factorizada en coprimos derechos en primer lugar y se diseñan controladores de avance y retroalimentación basados en la identidad de Bezout para garantizar la estabilidad general. Posteriormente, considerando las diversas dinámicas de lazo abierto perturbadas, se propone una nueva condición formulada como una identidad de Bezout perturbada para lograr la estabilidad en lazo cerrado del sistema, incluso en presencia de perturbaciones existentes en diversos lazos abiertos, donde en el lazo de retroalimentación se define un operador de identidad perturbado. Este enfoque garantiza la robustez del sistema si se satisface una condición de desigualdad específica. Y, cabe destacar que el enfoque propuesto es aplicable tanto a sistemas lineales como no lineales con diversas dinámicas de lazo abierto perturbadas. Las simulaciones demuestran la efectividad de nuestra metodología.