En los últimos años, los robots paralelos impulsados por cables (CDPR) han llamado cada vez más la atención debido a sus propiedades de gran espacio de trabajo, gran capacidad de carga y facilidad de reconfiguración. En este artículo, presentamos un modelado cinemático y dinámico y un análisis del espacio de trabajo para un novedoso CDPR suspendido que genera movimientos de Schönflies. En primer lugar, se introduce la arquitectura del robot y se resuelven los problemas cinemáticos inverso y directo del robot a través de un enfoque geométrico. Luego, se deriva la ecuación dinámica del robot considerando por separado la plataforma móvil y los trenes de transmisión. Basado en la ecuación dinámica, se determina el espacio de trabajo dinámicamente factible del robot bajo diferentes valores de aceleraciones. Finalmente, se realizan experimentos en un prototipo del robot para demostrar la corrección de los modelos y el espacio de trabajo derivados.