Un sistema de soporte hidráulico in situ se utiliza comúnmente en la prueba óptica de espejos, ya que es conveniente descargar la gravedad de un espejo que se va a medir sin el riesgo de que se voltee o se mueva a otro lugar. Las estructuras de soporte existentes tienen varias desventajas, como el problema de que la fuerza de salida se desvíe del eje, ser sensibles a las cargas de mecanizado, y que sus componentes flexibles conducen fácilmente a daños por fatiga debido a cargas cíclicas, entre otros. En este artículo se propuso, analizó y verificó una nueva unidad de soporte hidráulico de cilindro único con una bisagra de bola. Una simulación finita basada en el efecto de cuatro parámetros estructurales sobre la rigidez de la unidad de soporte hidráulico propuesta mostró que aumentar el grosor, el módulo de elasticidad y el ancho de convolución del diafragma de rodillo y disminuir la altura del diafragma de rodillo hasta cierto punto era beneficioso para una alta rigidez. Además, se pudo concluir a partir de experimentos que, para disminuir la dispersión de rigidez, la relación de aire debería ser lo más baja posible y los valores de la presión inicial y la velocidad de presión deberían ser lo más altos posible. Estos resultados son propicios para mantener una alta rigidez de la unidad de soporte hidráulico para soportar la carga de procesamiento y reducir las aberraciones de bajo orden del espejo, lo que proporciona una referencia para futuros diseños de unidades de soporte hidráulico.