El sistema de transmisión por engranajes es una parte importante del sistema mecánico, por lo que es esencial juzgar su estado de funcionamiento con precisión. Para resolver el difícil problema de identificar los componentes de los fallos de acoplamiento, este artículo deriva el método de cálculo de la rigidez de malla variable en el tiempo de los engranajes para fallos de acoplamiento de picaduras y grietas, basado en el método de energía y considerando el acoplamiento entre dientes, establece el modelo dinámico del sistema de transmisión por engranajes de dos etapas con fallos de acoplamiento y estudia la influencia de los fallos de acoplamiento en la rigidez de malla variable en el tiempo y las características dinámicas. La precisión del método propuesto se verifica mediante experimentos. Los resultados muestran que tanto las picaduras como las grietas pueden llevar a una reducción en la rigidez de malla. La rigidez de las picaduras fluctúa de manera irregular debido a la influencia de las picaduras en la superficie del diente, mientras que la rigidez de los dientes agrietados es relativamente suave. La rigidez del fallo de acoplamiento está dominada por fallos más graves. Al analizar los componentes de impacto periódico en el dominio del tiempo y los componentes de banda lateral alrededor de las armónicas en el dominio de la frecuencia, se pueden distinguir los engranajes defectuosos en el sistema de transmisión. Proporciona una referencia efectiva para el diagnóstico de engranajes defectuosos.