La salud y seguridad ocupacional (OHS) en la agricultura es una preocupación crítica a nivel mundial, siendo los accidentes con maquinaria autopropulsada, particularmente los vuelcos, una de las principales causas de lesiones y muertes. En este contexto, aunque se ha prestado gran atención a la mejora de la seguridad de la maquinaria, un desafío importante es la falta de estudios que aborden el análisis del entorno laboral para proporcionar a los agricultores información precisa sobre la inclinación del terreno. Esta información, combinada con una conciencia del rendimiento de la maquinaria, como los ángulos de inclinación, puede facilitar a los agricultores la toma de decisiones sobre las operaciones de maquinaria en áreas montañosas y accidentadas. Para abordar esta brecha, la Autoridad de Compensación Italiana (INAIL) lanzó un programa de investigación para integrar datos de pendiente georreferenciados con las especificaciones de ángulo de inclinación de la maquinaria autopropulsada común, siguiendo las normas EN ISO 16231-2:2015. Este estudio presenta los primeros resultados de este proyecto de investigación, que se centró en viñedos en la región alpina de la Provincia Autónoma de Trento, donde se utilizó tecnología LiDAR terrestre para analizar la inclinación del terreno. Los hallazgos tienen como objetivo proporcionar pautas prácticas para una operación más segura de la maquinaria, beneficiando a los agricultores, evaluadores de riesgos y fabricantes. Al aumentar la conciencia sobre los riesgos de vuelcos y promover la toma de decisiones informadas, esta investigación busca contribuir a mejorar la OHS en la agricultura, particularmente en terrenos desafiantes.