En este trabajo, diseñamos un sistema de Internet de las Cosas (IoT) asistido por una superficie reflectante inteligente (IRS) al habilitar el acceso múltiple no ortogonal (NOMA) y enfoques de vehículos aéreos no tripulados (UAV). Nos centramos en estudiar las tasas alcanzables para los usuarios en tierra. Un modelo de sistema práctico tiene en cuenta la presencia de deterioro del hardware cuando se adoptan canales de Rayleigh y Rician para el sistema IRS-NOMA-UAV. Nuestros principales hallazgos se presentan para mostrar las expresiones exactas de las tasas alcanzables, y luego derivamos sus aproximaciones simples para una evaluación de rendimiento más perspicaz. La validez de estas aproximaciones se demuestra mediante extensas simulaciones de Monte Carlo. Confirmamos la mejora de la tasa alcanzable determinada por parámetros principales como la relación señal-ruido promedio en la fuente, la posición del IRS con respecto a la fuente y el destino, y el número de elementos del IRS. Como sugerencia para el despliegue de un sistema IoT de bajo costo, el modelo de doble IRS es un enfoque confiable para realizar el sistema siempre que se controle el nivel de deterioro del hardware. Los resultados muestran que el esquema propuesto puede mejorar en gran medida las tasas alcanzables, obtener un rendimiento óptimo en uno de los dos dispositivos y exhibir una pequeña brecha de rendimiento en comparación con el otro esquema de referencia.