Análisis de rendimiento experimental y basado en simulación de un método de control de par computado (CTC) funcionando en una plataforma de pruebas aeromecánicas de doble rotor
Autores: Varga, Árpád; Eigner, György; Rudas, Imre; Tar, József Kázmér
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2021
Acceso abierto
Artículo científico
2021
Análisis de rendimiento experimental y basado en simulación de un método de control de par computado (CTC) funcionando en una plataforma de pruebas aeromecánicas de doble rotor
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Concepto
Control en lazo cerrado
Bloque de compensación PID
Seguimiento de trayectoria
Controlador basado en torque computado
Sistemas no lineales
Planta controlada
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 39
Citaciones: Sin citaciones
El concepto de control en lazo cerrado aparece en muchas áreas de las ciencias de la ingeniería, donde la cantidad de salida de algún sistema físico debe ser forzada a seguir alguna función prescrita en el tiempo, por ejemplo, cuando el extremo de un brazo robótico debe seguir una trayectoria deseada o un camino dado como una serie cronometrada de coordenadas espaciales.
Descripción
El concepto de control en lazo cerrado aparece en muchas áreas de las ciencias de la ingeniería, donde la cantidad de salida de algún sistema físico debe ser forzada a seguir alguna función prescrita en el tiempo, por ejemplo, cuando el extremo de un brazo robótico debe seguir una trayectoria deseada o un camino dado como una serie cronometrada de coordenadas espaciales.