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Allanando el camino para la entrega de última milla en Grecia: Análisis de rendimiento basado en datos con un quadrotor personalizado

Autores: Ioannidis, Charalabos; Boutsi, Argyro-Maria; Tsingenopoulos, Georgios; Soile, Sofia; Chliverou, Regina; Potsiou, Chryssy

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2023

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Acceso abierto

Artículo científico
2023

Allanando el camino para la entrega de última milla en Grecia: Análisis de rendimiento basado en datos con un quadrotor personalizado


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Robótica

Palabras clave

Drones de carga
Despliegue
Carga útil
Evaluación del rendimiento
Estaciones de carga
Ahorro de costos

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 1

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Los drones de carga son una solución de vanguardia que se está volviendo cada vez más popular a medida que se extienden los tiempos de vuelo y los marcos regulatorios evolucionan para acomodar nuevos métodos de entrega. El objetivo de este documento fue comprender de manera integral la dinámica de los drones de carga y guiar su implementación efectiva en Grecia. Se fabricó y probó un quadrotor de 5 kg de carga útil con mecanismos de carga versátiles, incluyendo un sistema suspendido por cable y una caja ultraligera, en cinco ciudades griegas. Se llevó a cabo una evaluación y análisis de rendimiento exhaustivo sobre el alcance de vuelo, el consumo de energía, la precisión de los datos relacionados con la altitud, la rentabilidad y el impacto ambiental. Basado en experimentación práctica y recolección de datos del mundo real, el estudio propone una nueva metodología basada en datos para ubicar estratégicamente estaciones de carga y abordar incertidumbres como las condiciones climáticas y la descarga de la batería durante los vuelos. Los resultados indican ahorros significativos en costos operativos (89.44%) y una reducción máxima de emisiones (77.42%) en comparación con el transporte convencional. La colocación estratégica propuesta de estaciones de carga condujo a reducciones sustanciales en la distancia de viaje (41.03%) y el consumo de energía (56.73%) en cinco estudios de caso en ciudades griegas.

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