Como uno de los animales más rápidos en tierra, la excelente capacidad atlética del avestruz se beneficia de su estructura única de piernas. Basado en la idea de la biónica, este documento tiene la intención de obtener un tipo de estructura de pierna robótica con una capacidad de amortiguación similar a la del avestruz. Para este propósito, se analizan primero las características estructurales de un mecanismo paralelo de siete eslabones, que tiene algunas características específicas similares a las piernas del avestruz, como el centro de masa (COM) ubicado en la raíz de la pierna, una gran relación de plegado/desplegado, etc. Luego, se establece el modelo cinemático de la pierna biónica y se investiga el almacenamiento de energía de las partes flexibles de la pierna. Finalmente, se lleva a cabo un experimento de impacto de la estructura contra el suelo para verificar la precisión del modelo cinemático establecido. Este documento revela sistemáticamente la ley no lineal de la elasticidad de una pierna similar a la del avestruz y proporciona las características de rendimiento de amortiguación de la pierna en el proceso de impacto con el suelo, basándose en sus propiedades elásticas mediante el modelo cinemático y el experimento.