En este estudio, se analizan y comparan las pérdidas de hierro de motores síncronos de imán permanente de tipo interior con bobinado concentrado de alta densidad de flujo para tres formas diferentes de imanes (simple-V, simple-plano y doble-delta) y estructuras de rotor. La pérdida de hierro se analiza utilizando la ecuación clásica de Steinmetz (CSE) basada en el enfoque de separación de frecuencia utilizando la tabla de materiales de pérdida de hierro, y se compara cada tipo de rotor. Además, para validar la pérdida por histéresis para cada tipo de rotor, se realizan dos análisis adicionales. En los métodos considerados, se cuenta el número de bucles menores y se calcula el área basada en el sesgo de corriente continua. La pérdida por corrientes de Foucault se compara utilizando dos enfoques: separación de frecuencia base de CSE y el método de homogeneización considerando el efecto de piel. Este estudio se centra principalmente en la comparación de pérdidas de hierro relativas basadas en diferentes topologías de rotor en lugar de comparaciones absolutas.