Con la creciente demanda de gestión del tráfico de sistemas de aeronaves no tripuladas (UAS) en el espacio aéreo, surge la necesidad de garantizar la operación y gestión segura de dicho espacio aéreo. Una capa de defensa contra colisiones en el aire y las lesiones o fatalidades de terceros que puedan resultar es la garantía de separación previa al vuelo. Esto podría lograrse estableciendo los requisitos de separación para el tráfico de UTM basados en la dinámica de vuelo y el rendimiento de comunicación, navegación y vigilancia (CNS) que se podría alcanzar en el espacio aéreo en cuestión. Se utilizó un modelo modificado de riesgo de colisión de Reich, típicamente usado en la aviación civil para la evaluación de mínimos de separación, para evaluar la separación inicial que cumpliría con el nivel de seguridad objetivo dentro de un tiempo de anticipación prescrito. Este documento presenta la evaluación paramétrica del uso de este modelo de riesgo de colisión de Reich basado en la física y guiado por Monte Carlo para evaluar la recomendación de separación necesaria para lograr un riesgo de colisión en el aire de 10-7 en UTM. La evaluación se llevó a cabo para un par de encuentros que consistía en quadricópteros idénticos de 1.2 kg con diversas geometrías de encuentro, velocidades de crucero, incertidumbres de navegación y latencia de comunicación.