Este documento informa sobre los resultados de un estudio de caracterización de oscilaciones inducidas por el piloto (PIO) y control del piloto humano realizado utilizando datos de vuelo recopilados con un avión de investigación no tripulado controlado remotamente (R/C). El estudio se llevó a cabo en el eje longitudinal de la aeronave. Se revisan primero varios criterios de PIO de Categoría 1 y Categoría 2 existentes desarrollados para aeronaves tripuladas y se evalúa su efectividad para predecir la susceptibilidad a PIO para el avión no tripulado R/C utilizando varios experimentos de vuelo. Se encontró que los resultados de predicción de los criterios de sobreimpulso de ancho de banda/tasa de cabeceo y punto de inicio de bucle abierto (OLOP) coincidieron con las observaciones de las pruebas de vuelo. Sin embargo, otros criterios no lograron proporcionar resultados de predicción precisos. Para caracterizar aún más el comportamiento de control del piloto humano durante estos experimentos, se utiliza un modelo de piloto cuasi-lineal. Los parámetros del modelo de piloto estimados utilizando datos obtenidos de pruebas de vuelo se utilizan luego para obtener información sobre la estabilidad del Sistema Piloto Vehículo (PVS) para los PIO de Categoría 1 que ocurrieron durante vuelos rectos y nivelados. La técnica de estimación por lotes utilizada para estimar los parámetros del modelo de piloto cuasi-lineal no logró capturar completamente la naturaleza de compatibilidad del piloto humano. Sin embargo, los resultados de la estimación proporcionaron valiosas ideas sobre las características de frecuencia de los comandos del piloto humano. Además, se lleva a cabo un análisis de estabilidad de los PIO de Categoría 2 para la limitación de la tasa del actuador del elevador utilizando simulaciones y los resultados se comparan con los resultados de vuelo reales.