Se desarrolla primero un método de elemento de conservación y elemento de solución (CESE) tridimensional en coordenadas cilíndricas para resolver de manera efectiva las ecuaciones de Euler reactivas no estacionarias que rigen un motor de detonación rotativa (RDE) de hidrógeno-aire con estructuras coaxiales. Luego se investigan los efectos del ancho anular en la estructura del frente de detonación y la relación entre el empuje y la tasa de flujo másico. Además, se analizan sistemáticamente los RDE con diversas condiciones de inyección en cuanto a patrones de flujo y rendimiento de propulsión. Los resultados revelan una correlación positiva entre el impulso específico y la relación de área de la ranura de inyección con la pared del extremo frontal. Sin embargo, el impulso específico muestra una dependencia mínima de la ubicación de la ranura del inyector cuando la relación de área es constante. En última instancia, se concluye que la relación de área entre el inyector y la pared del extremo frontal es crítica para determinar la pérdida de impulso específico.