En ingeniería agrícola, la simulación de elementos discretos de la estructura operativa, objeto de movimiento y fuerza se ha convertido en un método estándar de diseño de equipos agrícolas modernos. La selección y desarrollo de un modelo de contacto apropiado son factores críticos que afectan la precisión del proceso de cálculo de la simulación del movimiento y la fuerza. Entender cómo elegir o establecer modelos de contacto adecuados según diferentes campos de investigación, objetos y propósitos se ha convertido en el foco de la investigación actual. Este documento ofrece una visión general de los modelos de contacto para la simulación de elementos discretos, resume y analiza la base de cálculo de simulación de diferentes modelos de contacto, y se centra en el estado de aplicación y escenarios de diferentes modelos en esta etapa. Analiza y resume la base de selección y los campos de aplicación de los modelos de contacto. La próxima dirección en el desarrollo de modelos de contacto de simulación de elementos discretos debería ser la aplicación híbrida de modelos multicontacto y el desarrollo preciso de modelos de contacto especializados. Es necesario establecer un proceso estandarizado de calibración de parámetros para diferentes modelos de contacto para garantizar la precisión de los modelos, mejorar la aplicación de la aritmética computacional y establecer una selección eficiente y precisa de modelos de contacto de simulación y su aplicación en el campo de la ingeniería agrícola. La selección eficiente y precisa de modelos de contacto de simulación, la teoría de diseño y los procesos de cálculo mejorarán la eficiencia del diseño de maquinaria agrícola moderna.