La dinámica de vuelo de una aeronave compuesta está altamente acoplada y es significativamente diferente de la de una aeronave única. En este artículo, se analizan en detalle las características de la dinámica de vuelo de una aeronave conectada de tres unidades. Al distinguir los modos de la aeronave en un grupo de modos simétricos y un grupo de modos asimétricos, se hacen evidentes los mecanismos por los cuales los modos de rollo relativos de la aeronave compuesta impactan significativamente los modos de cuerpo rígido del vehículo. La configuración de trimado de una aeronave compuesta tiene una profunda influencia en su estabilidad y modos de vuelo. Además, los modos de rollo relativos pueden separarse del modelo de estado completo mediante simplificaciones apropiadas, y el mecanismo de acoplamiento modal y la ley de evolución pueden derivarse analíticamente. Se señalan en este artículo los parámetros clave que tienen una influencia significativa en la configuración de trimado y los modos de vuelo de la aeronave. Finalmente, se identifican los modos de falla comunes de las aeronaves compuestas. Un experimento de vuelo con datos de prueba verifica la corrección del análisis teórico anterior.