Hoy en día, el uso eficiente de la energía es un tema importante en aplicaciones como los vehículos eléctricos. Sin embargo, existen algunos fenómenos que afectan el rendimiento de los vehículos eléctricos. Uno de esos fenómenos es la ondulación de par de los motores eléctricos, que interfiere con la tracción y el sistema de suspensión (causando vibraciones que estresan este sistema), y también puede introducir armónicos de corriente eléctrica en la batería, reduciendo su vida útil, ya que la ondulación de par es en parte una consecuencia de la f.e.m. de retroceso no sinusoidal. Por estas razones, este es un tema que vale la pena investigar. La ondulación de par de los motores de imanes permanentes (PM) puede reducirse en el diseño o a través del control. Dado que las técnicas de control han sido revisadas y los métodos de diseño no, este artículo presenta una comparación de varias técnicas de diseño para reducir la ondulación de par mediante enfoques diferentes y los categoriza para mostrar las características de cada grupo. Luego se discute sobre las ventajas y desventajas de los diseños en general, así como algunos comentarios sobre la información faltante pero importante en los documentos, como los efectos en la eficiencia. El estudio muestra que una combinación de métodos proporciona los mejores resultados, aunque complica la fabricación y sugiere que esta es una línea prometedora de investigación futura sobre métodos de reducción de la ondulación de par.