Las pruebas cadavéricas robóticas proporcionan un enfoque controlado para estudiar la biomecánica de los ligamentos de la rodilla bajo movimiento continuo, abordando las limitaciones de las pruebas estáticas o de carga mecánica. Nuestro estudio describe un método alternativo para la medición de la deformación de tejidos blandos, seguido de una investigación de este método sobre la deformación de los ligamentos de la rodilla y la cinemática articular utilizando un sistema robótico de seis grados de libertad equipado con sensores de fuerza y torque. Seis especímenes de rodilla cadavérica fueron sometidos a ciclos de flexión controlada de 90 grados, con galgas de deformación uniaxiales suturadas al LCA, LCP, LCM y LCL para la medición de la deformación. Los resultados indican que el LCL mostró la mayor extensión con 1.63 mm, mientras que el LCA mostró una extensión mínima de 0.09 mm. El LCM estaba en -0.76 mm y el LCP en -1.76 mm de contracción, sugiriendo una función estabilizadora bajo flexión. El torque varo de 2.18 Nm a 90 grados de flexión se correlacionó con la deformación del LCL, y la variabilidad de la traducción del LCP reflejó su compromiso multiplanar. Estos hallazgos confirman las respuestas de deformación específicas de los ligamentos bajo carga dinámica, destacando que el LCL y el LCP experimentan los cambios de longitud más significativos.