En este artículo se propone una expresión analítica cerrada simple para la distorsión armónica total de la tensión de línea (LTHD) de inversores multinivel (MLI) modulados en escalera trifásicos (SCM). La expresión revelada es válida para cualquier topología convencional de MLI con un número par e impar de niveles de voltaje. La formulación propuesta se presenta como una función analítica del número de niveles de voltaje y los ángulos de conmutación de fase (PSA); por lo tanto, es adecuada para MLIs de suministro de fuente de voltaje igual y de cualquier topología. Esta función puede emplearse para el cálculo y la optimización precisos de LTHD. Los resultados se verifican con cálculos y optimizaciones de LTHD obtenidos numéricamente a partir de trabajos anteriores. También se incluyen validaciones experimentales en tiempo real basadas en PIL (procesador en bucle) y C-HIL (controlador + hardware en bucle). También se proporciona un archivo descargable que contiene las funciones de Maple y MATLAB de la expresión propuesta.