Análisis de sensibilidad, síntesis y clasificación de marcha del mecanismo de patas reconfigurable Klann
Autores: Hayat, Abdullah Aamir; Megalingam, Rajesh Kannan; Kumar, Devisetty Vijay; Rudravaram, Gaurav; Nansai, Shunsuke; Elara, Mohan Rajesh
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Análisis de sensibilidad, síntesis y clasificación de marcha del mecanismo de patas reconfigurable Klann
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Locomoción de patas
Mecanismo de patas Klann reconfigurable
Análisis de sensibilidad
Parámetros geométricos
Curva del acoplador
Enfoques de aprendizaje automático
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 31
Citaciones: Sin citaciones
La locomoción con patas es esencial para navegar terrenos desafiantes donde los sistemas robóticos convencionales encuentran dificultades.
Descripción
La locomoción con patas es esencial para navegar terrenos desafiantes donde los sistemas robóticos convencionales encuentran dificultades.