El reductor de engranaje cíclico de China (CBR) es un reductor cíclico de una sola etapa con una estructura compacta, utilizado principalmente en campos de alta precisión como las articulaciones robóticas y las mesas de herramientas de control numérico por computadora (CNC), donde son necesarios estrictos requisitos de precisión de transmisión. La modificación de dientes y los errores de fabricación en el engranaje cíclico son dos factores importantes que afectan la precisión de transmisión de los CBR. En este documento, se estudia el rendimiento de transmisión del CBR utilizando un nuevo método de modificación de dientes que considera los errores de fabricación. En primer lugar, se presenta la estructura del CBR y se propone un nuevo método conocido como Modificación de Perfil Seccional Isométrico Variable (VISPM). En segundo lugar, se construye el modelo de Análisis de Contacto de Dientes (TCA) utilizando el método VISPM, y se propone un método para reconstruir el perfil de los dientes con error de perfil de diente cíclico basado en el ajuste de curvas B-spline. El TCA se lleva a cabo tanto con VISPM como con el error de perfil de diente. Se analiza la influencia de los parámetros de modificación en las características de engranaje, como la fuerza de contacto, el estrés de contacto, la deformación de contacto y el error de transmisión. En tercer lugar, se lleva a cabo la optimización de los parámetros de modificación utilizando Optimización por Enjambre de Partículas (PSO) para determinar los valores óptimos de los parámetros VISPM y de modificación isométrica y de desplazamiento (IOM). Los resultados indican que el método VSIPM es superior al método IOM en la mejora de las características de engranaje. Se fabrica un prototipo físico del CBR25 utilizando el VISPM y el IOM optimizados, y se prueba el error de transmisión en una plataforma experimental. Los resultados de la prueba demuestran que el método ETCA se corrige para el análisis de transmisión cíclica.