Este documento presenta conjuntos de datos y análisis de escaneos LiDAR 3D que capturan el comportamiento de surcos de una rueda de rover en un banco de pruebas de terramecánica de una sola rueda. Los datos se adquirieron utilizando un sensor LiDAR para registrar la deformación del terreno causada por el paso de la rueda a través de un lecho de arena Toyoura, que imita el regolito lunar. Se aplicaron cargas verticales de 25 N, 40 N y 65 N para estudiar cómo cambian los patrones de surcos, centrándose en la amplitud, altura e inclinación de los surcos. Este estudio enfatiza la extracción y procesamiento de perfiles de terreno a partir de datos de nubes de puntos ruidosos, utilizando métodos como el ajuste de curvas y promedios móviles para capturar las características geométricas de los surcos. Se ajustó un modelo de onda sinusoidal, adaptado para traducción, escalado e inclinación, para describir los patrones ondulados inducidos por la rueda. Se encontró que la altura media del terreno aumenta después de que la rueda con garras pasa sobre él, formando surcos que se inclinan hacia abajo, probablemente debido a la transición de hundimiento estático a dinámico. Tanto la profundidad del surco al final del camino de la rueda como la inclinación aumentaron con cargas mayores. Estos hallazgos contribuyen a la comprensión de las interacciones rueda-terreno y proporcionan una referencia para validar y calibrar modelos y simulaciones. El conjunto de datos de este estudio está disponible para la comunidad científica.