En general, los sistemas no lineales tienen incertidumbres dinámicas y, bajo ciertas condiciones, los sistemas exhiben diferentes intensidades de caos. Por lo tanto, es una consideración importante para los diseñadores darse cuenta de la supresión y el aumento de la intensidad del caos bajo factores no lineales según la situación real, pero hay pocos resultados de investigación sobre este problema. Para investigar el rendimiento dinámico y la intensidad caótica de un mecanismo no lineal, se toma como ejemplo un mecanismo de cadena cerrada planar subactuado, que no ha sido estudiado extensamente antes. Cabe destacar que un pequeño cambio en los parámetros de un sistema no lineal provocará un gran cambio en el estado de movimiento del sistema e incluso la transformación mutua entre fenómenos caóticos y fenómenos periódicos. Para resolver este problema, se utiliza la uniformidad para evaluar la intensidad del caos del sistema. Finalmente, basado en la uniformidad, el algoritmo de optimización por enjambre de partículas logra con éxito la supresión y el aumento de la intensidad del caos del mecanismo de cinco barras subactuado de cadena cerrada al optimizar su longitud de enlace y velocidad de conducción, y los resultados son verificados por la plataforma experimental.