La impedancia característica de una línea de alimentación es un parámetro importante en las tecnologías de comunicación por línea de potencia (PLC). Este parámetro es útil para comprender las características de impedancia de la línea de potencia y lograr la coincidencia de impedancias. En este estudio, nos enfocamos en las matrices de impedancia característica (CIMs) de los cables de media tensión (MV). Se investigaron el cálculo y las características de las CIMs con especial consideración de las pantallas y blindajes conectados a tierra, que a menudo son ignorados en la investigación actual. Los resultados del cálculo fueron validados a través de mediciones experimentales. Los resultados muestran que los cables subterráneos de MV con múltiples puntos de conexión a tierra tienen CIMs hacia adelante y hacia atrás, que generalmente no son iguales a menos que toda la estructura del cable sea longitudinalmente simétrica. Luego, se analizó el fenómeno de resonancia en las CIMs. Descubrimos que la conexión a tierra de las pantallas y blindajes no solo afectaba sus propias impedancias características sino también las de los núcleos, y la resonancia presente en las CIMs debería ser motivo de preocupación en la coincidencia de impedancias de los sistemas de PLC. Finalmente, se discutieron los efectos de las resistencias a tierra, las longitudes de cable, los números de puntos de conexión a tierra y los números de ramas de cable en las CIMs de los cables subterráneos de MV a través de experimentos de control.