Un análisis del impacto de la inclinación del LED en la precisión de posicionamiento de la luz visible
Autores: Plets, David; Bastiaens, Sander; Martens, Luc; Joseph, Wout
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2019
Acceso abierto
Artículo científico
2019
Un análisis del impacto de la inclinación del LED en la precisión de posicionamiento de la luz visible
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Impacto
Ruido del fotodiodo
Reflexiones
Precisión de VLP
Inclinación del LED
Simulación basada en Monte Carlo
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 34
Citaciones: Sin citaciones
Si bien el impacto del ruido y las reflexiones del fotodiodo se estudia ampliamente en el Posicionamiento de Luz Visible (VLP), una deterioro a menudo subestimado de la precisión del VLP es causado por la inclinación de los Diodos Emisores de Luz (LED). Las pequeñas inclinaciones de los LED pueden ser difíciles de evitar y pueden tener un impacto significativo en la precisión de centímetros reclamada de los sistemas VLP. Este documento presenta un estudio de simulación basado en Monte Carlo del impacto de la inclinación de los LED en la precisión del VLP basado en la Fuerza de Señal Recibida (RSS) para diferentes enfoques de localización. Los resultados muestran que la trilateración funciona peor que los algoritmos de Mínimos Cuadrados (normalizados), pero principalmente fuera del cuadrado de LED. Además, dependiendo de la distancia entre LED e inter-LED y la altura del LED, los errores inducidos por la inclinación mediana están en el rango entre 1 y 6 cm para pequeñas inclinaciones de LED, con errores que aumentan linealmente con la gravedad de la inclinación del LED. Se proponen dos métodos para estimar y corregir las inclinaciones de los LED y se compara su rendimiento.
Descripción
Si bien el impacto del ruido y las reflexiones del fotodiodo se estudia ampliamente en el Posicionamiento de Luz Visible (VLP), una deterioro a menudo subestimado de la precisión del VLP es causado por la inclinación de los Diodos Emisores de Luz (LED). Las pequeñas inclinaciones de los LED pueden ser difíciles de evitar y pueden tener un impacto significativo en la precisión de centímetros reclamada de los sistemas VLP. Este documento presenta un estudio de simulación basado en Monte Carlo del impacto de la inclinación de los LED en la precisión del VLP basado en la Fuerza de Señal Recibida (RSS) para diferentes enfoques de localización. Los resultados muestran que la trilateración funciona peor que los algoritmos de Mínimos Cuadrados (normalizados), pero principalmente fuera del cuadrado de LED. Además, dependiendo de la distancia entre LED e inter-LED y la altura del LED, los errores inducidos por la inclinación mediana están en el rango entre 1 y 6 cm para pequeñas inclinaciones de LED, con errores que aumentan linealmente con la gravedad de la inclinación del LED. Se proponen dos métodos para estimar y corregir las inclinaciones de los LED y se compara su rendimiento.