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Análisis formal y detección de vulnerabilidades de seguridad en la comunicación de ROS2

Autores: Yang, Shuo; Guo, Jian; Rui, Xue

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2024

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Acceso abierto

Artículo científico
2024

Análisis formal y detección de vulnerabilidades de seguridad en la comunicación de ROS2


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Palabras clave

Sistemas robóticos
Seguridad
ROS2
Comunicación
Vulnerabilidades
Detección

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 37

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Los sistemas robóticos han sido ampliamente utilizados en diversas industrias, por lo que la seguridad de la comunicación entre robots y sus componentes se ha convertido en un tema en el que se debe centrar la atención.

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