Con la frecuente ocurrencia de casos criminales relacionados con drones, la forensía de drones se ha convertido en un punto de preocupación. Durante las investigaciones criminales relacionadas con drones, los drones implicados a menudo son derribados por la fuerza, lo que plantea desafíos significativos para llevar a cabo el análisis forense. Para restaurar la verdad de los casos criminales, es necesario extraer datos no solo de la tarjeta TF externa, sino también de la memoria interna del chip en la forensía de drones. Para abordar este problema, se propone un analizador de datos de drones (DRDP) para extraer datos internos y externos de drones implicados en crímenes. En este documento, presentamos una forensía integral sobre el DJI Mavic 2 Pro, analizando la estructura principal de archivos y el modelo de cifrado. De acuerdo con sus estructuras de archivos, se llevan a cabo tres estudios de caso sobre varios tipos de archivos (archivos DAT, archivos TXT y archivos predeterminados) para verificar la efectividad y aplicabilidad del procedimiento diseñado. Los resultados muestran que los datos cifrados del drone implicado, como información GPS, tiempo de vuelo, altitud de vuelo, distancia de vuelo, tres componentes de velocidad (x, y, z) y otra información pueden ser extraídos y descifrados correctamente, lo que proporciona evidencia para la identificación de los hechos del caso.