En general, la gravedad, cualquier daño adicional a la superficie articular y la rehabilitación óptima influyen en la recuperación de una lesión de tobillo. La rehabilitación óptima es el único enfoque para que un ser humano se recupere lo antes posible. Los robots de rehabilitación de lesiones de tobillo (AIRR) están diseñados para cumplir con la rehabilitación ideal al proporcionar la precisión, consistencia y repetibilidad requeridas, en comparación con los métodos de rehabilitación convencionales. Esta revisión tiene como objetivo explorar el rendimiento de los AIRR existentes utilizando un análisis FODA con un enfoque en las fortalezas y oportunidades de un AIRR. Se seleccionan fuentes de revistas y artículos de conferencias para la revisión después de varias selecciones, de acuerdo con las condiciones de búsqueda establecidas por los autores. Los resultados han mostrado que un gran grupo de AIRR podría realizar todos los movimientos básicos del tobillo y seleccionar mecanismos paralelos para mover la plataforma del pie. La mayoría de los AIRR proporciona sensores de retroalimentación cruciales, como posición, par y ángulo. Estos factores determinan la precisión de la plataforma del pie. Tanto la actuación eléctrica/neumática como los AIRR basados en plataformas/vestibles tienen su propósito para la rehabilitación y deben considerarse como contribuciones iguales a la investigación sobre la rehabilitación de lesiones de tobillo utilizando robots. Aún existen oportunidades para proporcionar innovación a la investigación de AIRR ya establecida en la capacidad de acomodar ejercicios de rehabilitación de tobillo de movimiento complejo y establecer enseñanza y reproducción en los procedimientos de rehabilitación para los AIRR. En general, las fortalezas existentes de los AIRR brindan ventajas a los pacientes, ya que pueden mejorar los procedimientos de rehabilitación, mientras que las oportunidades y las brechas de conocimiento para la investigación de AIRR aún están abiertas a mejoras.