El desarrollo de robots industriales en campos de alta precisión está actualmente limitado por la fiabilidad del movimiento. Considerando la influencia del juego en las juntas sobre la fiabilidad del movimiento del robot industrial, se establece el modelo cinemático del robot industrial, se deduce la ecuación cinemática del robot y se realizan soluciones cinemáticas positivas. Se propone una medida de fiabilidad de precisión de posicionamiento no probabilística de un efector final de robot, basada en la teoría y método no probabilísticos, combinada con el intervalo de permiso prescrito y el intervalo de error, y se pueden juzgar diferentes estados de fiabilidad según la relación de posición, se esbozan las propiedades de fiabilidad no probabilísticas y se establece el modelo de evaluación de fiabilidad de precisión de posicionamiento. Combinado con la teoría de modelado del juego en las juntas, se lleva a cabo la simulación del efector final del robot bajo la influencia de seis juegos en las juntas, y se analiza el intervalo de error de desplazamiento del efector final bajo la trayectoria de movimiento preestablecida para el problema de fiabilidad del movimiento del robot industrial. La trayectoria de movimiento se divide por tiempo, y el efector final se mueve a diferentes áreas de trabajo en diferentes períodos de tiempo. Se analiza la fiabilidad del movimiento de cada segmento, y se concluye que la fiabilidad del efector final bajo la influencia de parámetros de juego en las juntas inciertos cambia en diferentes regiones de trabajo. Basado en lo anterior, se propone la dirección de investigación de la división del espacio y la calibración de parámetros de partición, lo que sienta las bases para el estudio de la calibración no probabilística de partición del espacio de trabajo del robot.