El ajuste de los contrapesos en los recuperadores de apiladores de rueda de cubo es crucial para la capacidad de carga del equipo, la vibración y la estabilidad general. Para mejorar la fiabilidad operativa y la seguridad mientras se reducen las tasas de fallos y los costos de mantenimiento, este estudio emplea software de análisis de elementos finitos (FEA) y software de dinámica de mult Cuerpos (MBD) para desarrollar un modelo de acoplamiento rígido-flexible del recuperador de apiladores de rueda de cubo. Al simular las fuerzas de excavación generadas por diferentes materiales, se analizó la respuesta dinámica del equipo durante la operación. Los resultados indican que durante la fase inicial de arranque, ocurren fluctuaciones significativas en los parámetros del sistema debido a las vibraciones, pero estas se estabilizan después de 40 s de amortiguamiento. El análisis comparativo de cuatro fuerzas de excavación y varios valores de contrapeso durante el proceso de recuperación identifica el contrapeso óptimo como 170 t. El estudio revela además que bajo condiciones de trabajo rotativas, a medida que aumenta la fuerza de excavación, el valor del contrapeso de fallo aumenta en un 8.3%. Esta investigación proporciona una base teórica para optimizar el ajuste de los contrapesos en los recuperadores de apiladores de rueda de cubo, guiando las prácticas operativas bajo condiciones de trabajo reales, asegurando una operación eficiente en diferentes escenarios y extendiendo la vida útil del equipo.