Los engranajes magnéticos se están convirtiendo en dispositivos prometedores que pueden reemplazar los engranajes mecánicos convencionales en varias aplicaciones, donde el mantenimiento reducido, la ausencia de lubricación y la protección intrínseca contra sobrecargas son especialmente relevantes. Este artículo se centra en el análisis experimental de un prototipo de engranaje magnético coaxial desarrollado recientemente en el Departamento de Ingeniería Industrial de la Universidad de Padua. Se ha encontrado que su eficiencia es alta y está alineada con los prototipos en la literatura, su respuesta estacionaria confirma la relación de velocidad del engranaje planetario mecánico correspondiente, la protección contra sobrecargas está alineada con la predicción numérica, mientras que la respuesta dinámica destaca que la conformidad intrínseca del acoplamiento magnético impide el uso de dicho dispositivo en transitorios de alta frecuencia. Se concluye que la arquitectura propuesta puede emplearse de manera efectiva para aplicaciones de reductores de velocidad donde la modulación de baja frecuencia es suficiente, lo que incluye muchas aplicaciones industriales. Sin embargo, se permiten altas velocidades de rotación. Las características de rendimiento, aunque específicas para el prototipo considerado, destacan experimentalmente las características clave de los dispositivos de engranajes magnéticos coaxiales. El rendimiento experimental también se compara con estimaciones de la literatura, cuando están disponibles.