La resistencia es un factor crítico para los vehículos aéreos no tripulados (VANT) alimentados por energía solar. Tomando inspiración de las aves, los VANT tienen la capacidad de aprovechar energía adicional de las corrientes térmicas atmosféricas para extender su resistencia. Aunque la investigación reciente se ha centrado principalmente en estimar las características de las corrientes térmicas, hay una notable escasez de estudios que investiguen el rendimiento energético de los VANT durante el planeo en diferentes condiciones. Para comenzar, este trabajo establece un modelo de energía de corrientes térmicas y VANT. Además, introduce un proceso integrado de guía y control para lograr un planeo estático dentro de las térmicas para los VANT. Se implementan simulaciones numéricas para analizar el rendimiento energético eléctrico en diferentes niveles de irradiación solar, velocidades de los VANT y fortalezas térmicas. Se extraen varias conclusiones notables de las simulaciones, que podrían proporcionar información significativa para que los VANT exploten aún más la energía térmica.