IPv6 es la versión más reciente del Protocolo de Internet (IP), que puede resolver el problema de agotamiento de direcciones IPv4 y permitir el crecimiento de Internet (particularmente en la era del Internet de las Cosas). Las redes IPv6 se han desplegado durante más de una década, y el despliegue sigue creciendo cada año. Este estudio empírico se realizó desde la perspectiva de los usuarios finales para evaluar el rendimiento de IPv6 e IPv4 enviando tráfico de sondeo a 1792 sitios de doble pila en todo el mundo. Se utilizaron la conectividad, la pérdida de paquetes, el conteo de saltos, el tiempo de ida y vuelta (RTT) y el rendimiento como métricas de rendimiento. Los resultados muestran que, en comparación con IPv4, IPv6 tiene mejor conectividad, menor pérdida de paquetes y un conteo de saltos similar. Sin embargo, en comparación con IPv4, tiene mayor latencia y menor rendimiento. Comparamos nuestros resultados con estudios anteriores realizados en 2004, 2007 y 2014 para investigar la mejora de las redes IPv6. Los resultados de los últimos 16 años han mostrado que la conectividad de IPv6 ha aumentado entre un 1 y un 4%, y el RTT de IPv6 (194.85 ms) se ha reducido considerablemente, pero sigue siendo más largo que el de IPv4 (163.72 ms). El rendimiento de IPv6 sigue siendo inferior al de IPv4.