El análisis actual de contacto de dientes cargados de los drives de cicloide, basado en la suposición de posiciones teóricas de los pasadores de anillo, ignora las desviaciones causadas por errores de fabricación y deformaciones elásticas, que no están en concordancia con la realidad. Para llenar este vacío, se presenta un modelo mejorado de distribución de carga del par de engranajes de pasador de cicloide desajustado con desviaciones en la posición de los pasadores de anillo para un análisis a nivel de componente. En primer lugar, con la geometría del perfil de diente del engranaje de cicloide definida, se aplica el análisis de contacto de dientes sin carga como un preprocesador para determinar los puntos de contacto potenciales, el juego del engranaje y el ángulo de rotación del engranaje de cicloide. En segundo lugar, debido a la estructura estáticamente indeterminada del contacto de múltiples dientes, se introduce una rigidez de contacto no lineal variable para establecer la relación entre la fuerza y la deformación. Luego, se resuelven las ecuaciones de equilibrio de fuerzas y momentos con condiciones de compatibilidad utilizando un enfoque iterativo. Con esto, se presentan estudios de caso paramétricos detallados para verificar la corrección del modelo propuesto comparándolo con los predichos por el modelo actual y para demostrar las influencias de las desviaciones en la posición de los pasadores de anillo sobre la carga distribuida, el estrés de contacto, el error de transmisión cargado y la relación de engranaje instantánea del par de engranajes de pasador de cicloide desajustado. Este estudio proporciona una investigación más profunda sobre las características de distribución de carga del drive de cicloide y, por lo tanto, puede ser empleado para asistir en el diseño de engranajes.