El objetivo de este estudio fue realizar un análisis discriminante de los comandos de voz en presencia de un vehículo aéreo no tripulado equipado con cuatro hélices rotativas, así como obtener niveles de sonido de fondo e inteligibilidad del habla. Las mediciones se realizaron en condiciones de laboratorio en ausencia del vehículo aéreo no tripulado y en presencia del mismo. Se llevó a cabo un análisis discriminante de los comandos de voz (izquierda, derecha, arriba, abajo, adelante, atrás, iniciar y detener) basado en coeficientes cepstrales en frecuencia mel. Diez hablantes masculinos participaron en este experimento. El vehículo aéreo no tripulado flotó a una altura de 1.8 m durante las grabaciones a una distancia de 2 m del hablante y 0.3 m por encima del equipo de medición. El análisis discriminante basado en coeficientes cepstrales en frecuencia mel mostró una clasificación prometedora de los comandos de voz igual al 76.2% para hablantes masculinos. La inteligibilidad del habla evaluada durante las grabaciones y los niveles de sonido obtenidos en presencia del vehículo aéreo no tripulado durante las grabaciones no excluyeron la comunicación verbal con el vehículo aéreo no tripulado para hablantes masculinos.