Considerando los problemas de bajos índices de fragmentación del suelo, alta resistencia al trabajo y alto consumo de energía en el proceso de cosecha en China, se propone un método de cosecha basado en la excavación por contrarrotación. Se investiga sistemáticamente el mecanismo de interacción entre la cuchilla de labranza rotativa y el suelo, y se compara y analiza el rendimiento de perturbación vertical y horizontal de los métodos de cosecha positiva y contrarrotativa en el suelo. Los resultados del experimento mostraron que la intensidad de la perturbación del suelo por contrarrotación aumentó en un 166,67% y 297,78%, respectivamente, y el tiempo efectivo de perturbación del suelo aumentó en un 133,33% en comparación con la rotación positiva. La profundidad de trabajo y la velocidad de rotación de la cuchilla de labranza rotativa fueron los más significativos para la intensidad de perturbación del suelo. La profundidad de trabajo aumentó de 150 mm a 170 mm, y la intensidad de perturbación del suelo aumentó en un 17,91% y 21,37% para la operación positiva y contrarrotativa, respectivamente, y la velocidad de rotación de la cuchilla de labranza rotativa aumentó de 270 rpm a 330 rpm, y la intensidad de perturbación del suelo aumentó en un 28,85% y 35,29%, respectivamente. En comparación con la operación de rotación positiva, la tasa de fragmentación del suelo por contrarrotación aumentó en un 4,09%, la tasa de daño disminuyó en un 10,69% y la tasa de entierro de frutos disminuyó en un 7,38%. Este estudio ayuda a comprender el mecanismo de interacción entre el motocultor y el suelo y sienta las bases teóricas para el diseño y la optimización posteriores del dispositivo de excavación.