Como un mecanismo de movimiento de alta precisión, la cinemática y la dinámica del reversor de empuje en cascada son sensibles a los cambios de factores no lineales que rara vez se consideran en la modelización dinámica y optimización tradicionales. Con el fin de estudiar el efecto de los factores no lineales en el comportamiento dinámico del mecanismo del reversor de empuje en cascada, se establece un modelo dinámico que considera la holgura de las juntas y un componente flexible. Se utilizan el modelo de Lankarani-Nikravesh y el modelo de Coulomb modificado para establecer la fuerza de contacto en la holgura, y el componente flexible en el mecanismo se modela mediante el método de coordenadas de nodo absoluto. Se estudian los efectos del valor de la holgura de las juntas, la posición de la holgura, el componente flexible y la velocidad de accionamiento en la respuesta dinámica del mecanismo. Específicamente, las características no lineales del mecanismo aumentan con el valor de la holgura, y la holgura de la junta cerca del carenado móvil tiene una mayor influencia en la cinemática y dinámica de la puerta bloqueadora. Para el sistema mecánico con holguras, el componente flexible puede reducir parcialmente la vibración del sistema. El análisis de la sincronización del movimiento de los actuadores del reversor de empuje indica que el movimiento asíncrono de los actuadores puede aumentar las fuerzas de accionamiento de los actuadores, especialmente para el actuador del medio.