Con el rápido desarrollo de la tecnología de conducción autónoma, garantizar la seguridad y fiabilidad de los vehículos bajo diversas condiciones complejas y adversas se ha vuelto cada vez más importante. Aunque los algoritmos de conducción autónoma se desempeñan bien en escenarios de conducción regulares, aún enfrentan desafíos significativos al enfrentar condiciones climáticas adversas, violaciones impredecibles de las normas de tráfico (como cruzar la calle de manera imprudente y cambios agresivos de carril), monitoreo insuficiente de puntos ciegos y manejo de emergencias. Esta revisión tiene como objetivo analizar de manera integral estos problemas críticos, revisar sistemáticamente el progreso y las soluciones de investigación actuales, y proponer sugerencias de optimización adicionales. Al analizar profundamente la lógica de los algoritmos de conducción autónoma en estas situaciones complejas, esperamos brindar un fuerte apoyo para mejorar la seguridad y fiabilidad de la tecnología de conducción autónoma. Además, analizaremos de manera integral las limitaciones de las tecnologías de conducción existentes y compararemos los Sistemas Avanzados de Asistencia al Conductor (ADAS) con la Conducción Totalmente Autónoma (FSD) para obtener una comprensión completa del estado actual y las futuras direcciones de desarrollo de la tecnología de conducción autónoma.