Con el rápido desarrollo de las redes M2M (Máquina a Máquina), los daños causados por gusanos maliciosos son cada vez más graves. Al considerar las influencias de la heterogeneidad de la red en la propagación de gusanos, somos los primeros en estudiar la compleja dinámica de interacción entre gusanos benignos y gusanos maliciosos en una red M2M heterogénea. Analizamos y comparamos tres modelos de propagación de gusanos basados en diferentes esquemas de inmunización. Al investigar la estabilidad local del equilibrio libre de gusanos, obtenemos el número básico de reproducción R0. Además, utilizando funciones de Lyapunov adecuadas, demostramos que el equilibrio libre de gusanos es globalmente asintóticamente estable si R0.