Con el rápido desarrollo de la tecnología de Vehículos Aéreos No Tripulados (UAV), los enjambres de UAV se utilizan para tareas de emergencia en varios escenarios como detección de áreas, rescate de incendios, logística y transporte. Sin embargo, para escenarios complejos, los enjambres de UAV son propensos a interferencias ambientales que dañan su equipo o interrumpen sus enlaces de comunicación, afectando la ejecución normal de tareas. En este documento, se diseña un modelo de red interdependiente de información-comunicación para el análisis de vulnerabilidad de redes de enjambres de UAV con tareas de emergencia. Primero, desde la perspectiva de las funciones de red de un enjambre de UAV, introducimos la teoría de redes interdependientes para abstraer la relación entre la red de comunicación del enjambre de UAV y su red de información, donde la red de comunicación representa su topología de comunicación y la red de información está relacionada con la función de cada individuo UAV en el enjambre de UAV. Luego, la vulnerabilidad del enjambre de UAV se analiza según la relación entre los costos de construcción de la red y la conectividad de la red bajo interferencia ambiental. Finalmente, la efectividad del método de análisis de vulnerabilidad se verifica mediante simulación.