Varios estudios sobre la percepción de sonidos de impacto cuestionan la correlación de enfoques estandarizados con la molestia percibida, mientras que estudios más recientes han llegado a conclusiones inconsistentes. Todos estos estudios han descuidado el aspecto de las vibraciones del cuerpo entero, que se sabe que son relevantes para la percepción de sonidos de baja frecuencia y pueden ser percibidas especialmente en construcciones ligeras. Básicamente, la contribución de las vibraciones a la molestia por sonido de impacto sigue siendo desconocida y podría ser la razón de los resultados contradictorios. Para investigar este aspecto, medimos vibraciones en diferentes tipos de pisos en condiciones de laboratorio y en situ. Para este propósito, se desarrolló un dispositivo de detección de vibraciones para registrar vibraciones de manera más rentable e independiente de instrumentos de grabación comerciales. Las vibraciones de secuencias de impacto predefinidas se registraron junto con el campo sonoro utilizando un micrófono de ambisonics de orden superior. Además, se desarrolló un dispositivo de exposición a vibraciones para exponer los objetos de prueba a las vibraciones exactas que ocurren en el entorno construido. El dispositivo de exposición a vibraciones está integrado en el sistema de reproducción de ambisonics, que consiste en un gran número de altavoces en una configuración esférica. El artículo presenta el desarrollo y el rendimiento alcanzado utilizando la unidad de detección de vibraciones y el dispositivo de exposición a vibraciones. El estudio es relevante para realizar futuras pruebas de escucha de sonido de impacto en condiciones de laboratorio, que pueden ampliarse para incluir la reproducción de vibraciones.