Los sistemas de radar de penetración terrestre (GPR) portátiles se han aplicado ampliamente en la detección de minas terrestres en las últimas décadas. La precisión de un resultado de imagen mediante migración para un GPR portátil está fuertemente relacionada con la precisión de la distribución de velocidad subsuperficial obtenida a partir de datos de múltiples offsets. Para objetivos superficiales como las minas terrestres, las hipérbolas generalmente no son distintas en cortes 2D y están enmascaradas por las reflexiones de la superficie. En este artículo, proponemos un método de análisis de velocidad de enfoque de profundidad de migración 3D para GPR portátiles para estimar la velocidad de fondo de la subsuperficie. Este método se realiza en función de las imágenes generadas por las migraciones. La función objetivo se define como la proporción del objetivo en el corte de profundidad que contiene el objetivo. Después de migrar un radargrama GPR con diferentes velocidades, la velocidad de fondo, que minimiza la función objetivo, se puede determinar comparando los resultados de imagen mediante migración utilizando diferentes velocidades. Para probar el método propuesto, aplicamos este procedimiento a datos experimentales de GPR recopilados con un sistema avanzado de imagen de minas terrestres (ALIS) en el laboratorio. Posteriormente, se obtiene la velocidad de fondo, la migración de difracción 3D con la velocidad obtenida logra imágenes subsuperficiales de alta calidad. La posición y profundidad precisas del objetivo se obtienen de la imagen de migración óptima.