Los brazos robóticos se utilizan ampliamente en sectores como el automotriz o la logística de ensamblaje debido a su flexibilidad y costo. Otros sectores manufactureros quisieran aprovechar esta tecnología; sin embargo, se requiere una mayor precisión para sus propósitos. Este artículo integró un sistema de múltiples cámaras para cumplir con los requisitos de tareas de fresado y perforación en piezas aeronáuticas. Un marco de bucle cerrado permite corregir la posición del efector final del robot con respecto a una referencia estática. Esto se debe a que el sistema de múltiples cámaras rastrea la posición de ambos elementos gracias a los objetivos pasivos en su superficie. El desafío es encontrar un sistema auxiliar para medir estos objetivos con una incertidumbre que permita alcanzar la precisión deseada en volúmenes altos (>3 m). En primer lugar, en un escenario reducido, se han comparado una máquina de medición por coordenadas (CMM), un rastreador láser (LT) y fotogrametría portátil (PP) siguiendo las directrices de VDI/VDE 2634-parte 1. Las conclusiones nos permitieron pasar a un escenario industrial y realizar una prueba similar con una carga útil mayor que en el laboratorio. El artículo concluye con un ejemplo de aplicación que demuestra la idoneidad de la solución.