El agrupamiento de camiones implica un pequeño convoy de vehículos de carga que utilizan acoplamiento electrónico como una aplicación en la tecnología de conducción automatizada, y se espera que represente una solución importante para mejorar la eficiencia en el transporte de camiones en un futuro cercano. Recientemente, ha habido varias pruebas sobre el agrupamiento de camiones con importantes fabricantes de camiones y empresas de logística en carreteras públicas en Estados Unidos, países europeos y Japón. Existe la necesidad de localizar una instalación para la formación de agrupamientos de camiones para realizar la operación no tripulada de camiones que siguen en un pelotón. En este estudio, presentamos el estado actual del agrupamiento de camiones en Japón y presentamos el modelo de ubicación óptima para el agrupamiento de camiones utilizando el modelo de aproximación continua con un experimento numérico, considerando el caso en Japón. Derivamos la estrategia de ubicación óptima para la combinación de la proporción de transporte de larga distancia y el factor de costo del agrupamiento. Con parámetros estimados para varios escenarios para el despliegue del agrupamiento de camiones en Japón, los resultados numéricos muestran que la estrategia de ubicación óptima para un pelotón de vehículos tripulados y un pelotón con vehículos no tripulados que siguen es el borde de la región local, y que para un pelotón de vehículos totalmente automatizados es el centro de la región.