Este documento presenta una metodología para el dimensionamiento y análisis preliminar de UAVs Multi-Prop. La metodología se basa en tendencias de diseño que emergen de una vasta y única base de datos que se ha recopilado para tales vehículos. La base de datos incluye parámetros de geometría, peso de los componentes, la potencia requerida y estimaciones de rendimiento de vuelo. Para una misión dada, el análisis permite la optimización de un diseño específico de una configuración Multi-Prop, ya sea para un peso mínimo o dimensiones mínimas. A diferencia de los análisis de bajo orden y relativamente simples que se utilizan típicamente en las primeras etapas de diseño, los resultados presentados en este documento incluyen tendencias de diseño y correlaciones dentro de configuraciones de vuelo existentes y, por lo tanto, contienen muchas restricciones de diseño que normalmente emergen solo durante las etapas avanzadas del proceso de diseño.