La fricción deslizante es una excitación importante para la vibración y el ruido de un sistema de transmisión. Sin embargo, en casos donde el ángulo de hélice del engranaje helicoidal es grande, las características dinámicas del sistema de transmisión en un vehículo eléctrico causadas por la excitación por fricción no se han explorado explícitamente. En este estudio, el ángulo de hélice de los engranajes helicoidales es de 30.5 grados. Se deriva un algoritmo de cálculo de rigidez de malla. Se establece un modelo dinámico de un sistema de transmisión de engranaje helicoidal de dos etapas de motor en un vehículo eléctrico a velocidad constante. Se lleva a cabo una prueba de banco para verificar el modelo. Se emplea un modelo de fricción. Las características dinámicas se analizan después de considerar la fricción y el componente de rigidez axial. La fricción hace que la vibración en la dirección x aumente. La vibración en la dirección y se suprime por la fricción. La vibración en la dirección z tiene un pequeño cambio. Los componentes en el dominio de frecuencia también cambian. Los componentes de rigidez axial solo hacen que la vibración y la fuerza de engranaje aumenten en el dominio del tiempo. Esto indica que la fricción debe ser considerada cuando se analizan las características dinámicas. El estudio es bueno para la reducción de la vibración y el ruido. Esto puede proporcionar una base teórica para el monitoreo de condiciones del sistema de engranajes en vehículos eléctricos.