La inspección multimodal basada en drones de estructuras industriales es un campo de investigación relativamente nuevo que está ganando interés entre las empresas. La inspección multimodal puede mejorar significativamente el análisis de datos y proporcionar una evaluación más precisa de la operatividad de los componentes y la integridad estructural, lo que puede ayudar a evitar la mala interpretación de datos y ofrecer una evaluación más completa, que es uno de los objetivos de NDT4.0. Este artículo investiga el uso de imágenes térmicas y visibles acopladas para mejorar la precisión en la detección de anomalías en inspecciones multimodales basadas en drones. Se presentan cuatro casos de uso, introduciendo nuevos procesos para mejorar la detección de defectos en diferentes escenarios. El primer caso de uso presenta un proceso para mejorar la visibilidad de características en imágenes visibles utilizando imágenes térmicas en la detección de grietas en pavimentos. El segundo caso de uso propone un método de clasificación de anomalías para defectos en la superficie y subsuperficie utilizando ambas modalidades y segmentación de texturas para inspecciones de tuberías. El tercer caso de uso introduce un proceso para la inspección de carreteras utilizando ambas modalidades. Se propone un método de segmentación de texturas para extraer las regiones de pavimento en imágenes térmicas y visibles. Además, se utiliza la combinación de ambas modalidades para detectar defectos en la superficie y subsuperficie. El enfoque de segmentación de texturas se emplea para la inspección de puentes en el cuarto caso de uso para extraer superficies de concreto en ambas modalidades.